Metodo per il controllo in tempo minimo di un robot su percorso assegnato in applicazioni collaborative

Data di pubblicazione

17-12-2021

Codice

DEIB.20.078.A

Stato

Disponibile

Data di priorità

26-04-2021

Fase

Nazionale (domanda brevetto italiano)

Titolare

Politecnico di Milano

Dipartimento

DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA

Autori

Andrea Maria Zanchettin

Descrizione

L'invenzione consiste in un metodo che permette a un robot di eseguire un movimento nel modo più veloce su un determinato percorso operativo. Il metodo tiene conto dei limiti fisici nelle capacità dell'attuatore (limiti di potenza, di coppia o di velocità), garantendo la capacità del robot di fermarsi sul percorso assegnato senza colpire operatori umani.

Contatto

licensing.tto@polimi.it