Metodo per aumentare la produttività di robot collaborativi

Data di pubblicazione

30-05-2016

Codice

DEIB.16.002.A

Stato

Licenza a Spin off

Data di priorità

19-05-2016

Fase

Nazionale e Internazionale (PCT)

Titolare

Politecnico di Milano

Dipartimento

DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA

Autori

Andrea Zanchettin, Paolo Rocco

Descrizione

L’invenzione si riferisce ad un sistema per il controllo della movimentazione di uno o più robot collaborativi, ovvero di manipolatori industriali montati su base fissa o mobile e dotati di uno o più organi terminali, in grado di operare senza l’ausilio di barriere protettive per l’operatore umano. L’idea alla base dell’invenzione riguarda la definizione e il corrispondente calcolo di direzioni di moto per l’organo terminale di uno o più robot industriali tali da ottimizzare la produttività. Il sistema è in grado di determinare la presenza e la posizione di uno o più operatori umani, di stimarne l’evoluzione temporale della posizione e di interfacciarsi con il sistema di controllo. Il robot, nel caso in cui vi siano ostacoli al proprio movimento pre-programmato, può scegliere direzioni alternative lungo le quali continuare il proprio movimento, mantenendo quindi la propria produttività oppure rallentare o infine fermarsi quando nessuna delle alternative praticabili è tale da consentire al robot di continuare il proprio compito in sicurezza.

Campo di applicazione

Robotica collaborativa

Vantaggi

Ottimizzazione delle prestazioni di robot collaborativi in termini di produttività secondo uno dei seguenti fattori: - velocità o tempo di esecuzione dei compiti; - redditività industriale dei compiti; - efficienza energetica.

Stadio di sviluppo

Prototipo

Contatto

licensing.tto@polimi.it