Metodo per generare un segnale di consapevolezza di un robot collaborativo e relativo sistema hardware

Data di pubblicazione

09-09-2021

Codice

DEIB.18.050.A

Stato

Disponibile

Data di priorità

07-08-2018

Fase

Nazionale (brevetto concesso)

Titolare

Politecnico di Milano, Università degli Studi di Siena

Dipartimento

DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA

Autori

Andrea Maria Zanchettin, Paolo Rocco, Domenico Prattichizzo, Maria Pozzi

Descrizione

L’invenzione consta in un metodo e relativi dispositivi atti a gestire l’interazione fra robot collaborativi ed operatori umani. Negli scenari di collaborazione uomo-robot attuali, l’operatore è unicamente avvertito di potenziali situazioni di pericolo, di guasti oppure del completamento di certe fasi di un processo.

Attraverso la generazione di un segnale di consapevolezza del robot all’operatore durante le proprie mansioni, la tecnologia del suddetto brevetto permette di instaurare un tipo di collaborazione più avanzato, in cui l’operatore è reso consapevole circa la corretta interpretazione delle sue intenzioni da parte del robot, e che quest’ultimo lo possa assecondare nel compito che stanno svolgendo insieme.

A seguito del superamento di una soglia di probabilità che l’operatore si sposti in un dato settore dello spazio di lavoro, il robot potrà quindi non solo rilevare gli spostamenti dell’operatore ma anche prevederli ed anticiparli, garantendo così efficacia dell’azione coordinata e sicurezza per l’uomo. Il segnale di consapevolezza dell’interpretazione o previsione da parte del robot è trasmesso attraverso segnali tattili o odorosi, permettendo quindi la corretta comunicazione fra l’operatore ed il robot anche in situazioni dove l’utilizzo di segnali visivi o uditivi siano difficilmente percepibili.

Campo di applicazione

<p> La tecnologia potrà essere impiegata nell’ambito della fabbrica intelligente e dell’Industria 4.0, nello specifico nel campo della robotica e dell’intelligenza artificiale, per la collaborazione uomo-robot finalizzata all’assemblaggio di prodotti e al trasporto di carichi ingombranti e pesanti. </p>

Vantaggi

<p> <ul> <li> Applicazione di algoritmo per riconoscimento e classificazione di attività umane; </li> <li> Permette fluidità delle azioni congiunte o disgiunte di operatori e robot; </li> <li> Permette coordinazione uomo-robot in situazioni difficili o pericolose; </li> <li> Efficace laddove segnali uditivi o visivi non sono percepibili. </li> </ul> </p>

Stadio di sviluppo

Stadio sperimentale

Contatto

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