THInkPen– penna intelligente per l'analisi della scrittura
Data di pubblicazione
05-08-2021Codice
DEIB.20.015.AStato
DisponibileData di priorità
31-03-2020Fase
Nazionale (domanda brevetto italiano ) e internazionale (PCT)Titolare
Politecnico di Milano, Università degli Studi di MilanoDipartimento
DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIAAutori
Alessandra Laura Giulia Pedrocchi, Simona Ferrante, Francesca Lunardini, Davide Di Febbo, Milad Malavolti, Nunzio Alberto BorgheseDescrizione
L’analisi della scrittura è un importante strumento per diagnosticare o monitorare l’andamento di patologie o alterazioni a carico del sistema nervoso, sia nell’anziano che nel bambino.
THInkPen è una penna sensorizzata che consente l’acquisizione non invasiva e il monitoraggio trasparente di dati relativi alla scrittura e ai tremori della mano, accoppiato ad una piattaforma per la telemedicina e il monitoraggio del paziente da remoto.
La scrittura è un’azione che prevede la coordinazione di funzioni cognitive e funzioni motorie. Per questo motivo la sua analisi è diventata un importante sistema per la diagnosi e il monitoraggio dell’andamento di patologie neurodegenerative, di alterazioni dello sviluppo in età pediatrica e di condizioni legate all’invecchiamento. Al momento tutti i sistemi utilizzati a tale scopo hanno come problema tecnico quello di necessitare di sistemi complessi, ad esempio richiedono l’ausilio di personale esperto e/o l’uso di smart pen-tablet, che possono facilmente influenzare positivamente o negativamente l’utilizzatore con la conseguenza che il test possa risultare falsato. L’invenzione risolve questo problema grazie al fatto che i sensori che permettono il monitoraggio sono inseriti in uno strumento che, essendo indistinguibile da un normale strumento di scrittura, può essere usato autonomamente dall’utilizzatore senza che lo stesso si accorga di stare eseguendo un test, garantendo quindi la torale trasparenza del monitoraggio. THInkPen è dotata di sensori inerziali IMU (accelerometri, giroscopi, magnetometro e sensore di forza) in grado di misurare l’accelerazione e l’ampiezza dei movimenti della scrittura, nonchè la forza aplicata sul foglio, consentendo l’estrazione di indicatori clinici che consentono di diagnosticare e monitorare le patologie neurodegenerative.