Apparato miniaturizzato per visione endoscopica

Data di pubblicazione

13-03-2014

Codice

BI.12.010.A

Stato

Non attivo

Data di priorità

31-05-2012

Fase

Brevetto Italiano ed Europeo concesso

Titolare

Politecnico di Milano

Dipartimento

DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA

Autori

Pietro Cerveri, Cynthia Zazzarini

Descrizione

L’apparato miniaturizzato per visione endoscopica è un’invenzione che si colloca nell’ambito dello sviluppo di sistemi innovativi per la chirurgia mini-invasiva addominale e toracica tramite tecniche laparoscopiche a singola porta (accesso) ombelicale e tecniche endoscopiche di tipo transluminale attraverso orifizi naturali.  L’invenzione include un apparato di visione miniaturizzato intelligente e un sistema di acquisizione ed elaborazione dell’immagine.  La microcamera può essere agganciata ad un posizionatore chirurgico rigido o flessibile. Inserito il posizionatore all’interno della cavità addominale attraverso una singola incisione sulla parete esterna dell’addome o attraverso un’incisione sulle pareti interne di organi cavi, il sistema di visione svolge il ruolo di un’endocamera con qualità superiori rispetto ad attuali sistemi endoscopici. 

Campo di applicazione

L’apparato miniaturizzato per visione endoscopica proposto è da considerarsi integrabile in strumenti robotici avanzati di posizionamento per applicazioni di chirurgia robotizzata.  È pensabile anche un impiego in applicazioni industriali dove si richiede un sistema di ispezione visiva intelligente, in grado di effettuare un autofocus e un controllo automatico della luminosità, con alta qualità dell’immagine.

Vantaggi

Rispetto alle telecamere per endoscopia brevettate, l’apparato miniaturizzato per visione endoscopica incapsula tutti i componenti a bordo: è completa di sensore video HD, obiettivo zoom servo-attuato, sistema di illuminazione integrato con controllo automatico. Il vantaggio di avere tutti i componenti a bordo è che la telecamera funziona in maniera indipendente ed ha bisogno di un solo componente esterno, costituito dalla scheda di acquisizione.

Stadio di sviluppo

Test sperimentali su parti dell’invenzione

Contatto

licensing.tto@polimi.it