Unità meccanica multifunzione
Data di pubblicazione
29-01-2009
Codice
ME.08.040.A
Stato
Non attivo
Data di priorità
20-01-2009
Fase
Nazionale
Titolare
Politecnico di Milano
Dipartimento
DIPARTIMENTO DI MECCANICA
Autori
Marco Nese, Alberto Rovetta, Federico Vicentini
Descrizione
L’invenzione si riferisce ad una nuova unità meccanica multifunzionale rappresentata da una mano robotica intelligente.
Risulta costituita da tre dita capaci di ruotare attorno ad un palmo. Tale caratteristica rende la mano robotica più performante rispetto a quelle già esistenti fisse e in grado di compiere i soli movimenti di estensione/flessione. La mano robotica diventa così una struttura estremamente versatile e multifunzionale capace di prendere oggetti di diversa grandezza, peso e volume; inoltre è anche possibile applicarle un generico utensile rendendola quindi idonea ad altre applicazioni non inerenti alla manipolazione.
Campo di applicazione
Il sistema può trovare varie applicazione in campo spaziale, in campo nucleare o nel settore automotive. L’unità meccanica multifunzione può essere adoperata in ambienti pericolosi per la sicurezza dell’uomo, per svolgere operazioni quali, ad esempio, il trattamento di combustibili, il prelievo e/o la movimentazione di materiali radioattivi o di rifiuti nocivi, l’ispezione, la manutenzione e la dismessa di centrali nucleari, l’ispezione e/o la pulizia di generatori di vapore e per molte altre operazioni. In particolare, è possibile utilizzare l’unità meccanica multifunzione per configurare un veicolo robotizzato atto ad esplorare ambienti sconosciuti, come nel campo spaziale.
Vantaggi
<p>Il sistema sopra brevettato, rispetto a quelli già esistenti, presenta il vantaggio di essere più performante e di essere dotato di una grande flessibilità di utilizzo che lo rende particolarmente interessante in contesti quali quelli della robotica industriale e spaziale dove è indispensabile grande affidabilità e versatilità. </p>
Stadio di sviluppo
Il sistema è in fase progettuale
Contatto
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