POLIMI@INDYAUTONOMOUSCHALLENGE2021
(Premi, Competizioni, Concorsi)
- Lingua: ITALIANO
- Sede: SPAZIO ESTERNO AL POLIMI
- Iscrizioni: 15-07-2020alle ore 12:00 del
03-08-2020
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- Docente responsabile
- SAVARESI SERGIO MATTEO
- CCS proponenti
- Ingegneria dell'Automazione
- CFU
- 10
- Ore in presenza
- 20
- Prerequisiti
Passione per il progetto e dimestichezza con strumenti informatici.
- N° max studenti
- 15
- Criteri di selezione
- Il corso è rivolto agli studenti iscritti al primo anno diLaurea Magistrale (laurea prevista non prima di Ottobre 2021) con:
Voto Laurea Triennale > 100;
Media voti laurea magistrale > 28
Verrà data la precedenza a studenti iscritti al corsi di Laurea Magistrale in Ingegneria dell'Automazione e Ingegneria Informatica. - Parole chiave:
- Championship, racing
Descrizione dell'iniziativa
L'iniziativa è finalizzata alla partecipazione di un team del Politecnico di Milano alla Indyautonomouschallenge (https://www.indyautonomouschallenge.com/), competizione unica nel suo genere che si concluderà a fine 2021 (23 Ottobre 2021), con una vera gara tra veicoli completamente autonomi nel famoso ovale dell'autodromo di Indianapolis (USA). La competizione si concentra interamente sullo sviluppo dell'algoritmo di controllo (e del corrispondente software che lo implementa) per la guida autonoma di veicoli da competizione, che verranno messi a disposizione ai teams, allestiti con sensori, attuatori, e computer programmabili (lo sviluppo e progettazione del veicolo e del suo allestimento sono interamente a carico degli organizzatori; i veicoli sono tutti identici; l'unico elemento differenziante è la componente algoritmica/SW). L'intero sistema di controllo dovrà risolvere al meglio numerosi e complessi problemi quali:
Il team del politecnico (PoliMOVE) è uno dei circa 30 team che competeranno a questa iniziativa altamente competitiva.
- algoritmi di controllo della dinamica di veicolo al limite delle performance
- algoritmi di stima di variabili critiche per la guida al limite (slittamenti, coefficienti di attrito, etc.)
- algoritmi di elaborazione dei segnali provenienti dai sensori "ego" installati sui veicoli (localizzazione e percezione)
- algoritmi di pianificazione della traiettoria in ambiente altamente dinamico
- algoritmi che implementano strategie di gara di alto livello
- implementazione SW/ottimizzazione degli algoritmi sui sistemi di calcolo disponibili a bordo veicolo
- eliminatoria che si concluderà a febbraio 2021: competizione interamente fatta ad un simulatore dinamico messo a disposizione dagli organizzatori
- riservata a circa 10 team che si qualificheranno che si concluderà a Ottobre 2021 con una gara singola ad Indianapolis: competizione su veicoli veri.
Il team del politecnico (PoliMOVE) è uno dei circa 30 team che competeranno a questa iniziativa altamente competitiva.
Periodo di svolgimento
dal Agosto 2020 a Ottobre 2021
Calendario
I giorni e gli orari verranno concordati.
Note
In caso di studenti stranieri il corso verrà erogato in lingua inglese.
Altri docenti coinvolti oltre al proponente: Matteo Corno e Giulio Panzani.
Il corso verrà erogato a distanza.