POLIMI @CYBATHLON 2020
(Premi, Competizioni, Concorsi)
- Lingua: INGLESE
- Sede: MILANO CITTÀ STUDI
- Iscrizioni: 30-01-2019alle ore 12:00 del
08-03-2019
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- Docente responsabile
- AMBROSINI EMILIA
- CCS proponenti
- Ingegneria Biomedica Ingegneria Elettrica|Ingegneria dell'Automazione|Ingegneria Elettronica|Ingegneria delle Telecomunicazioni|Ingegneria Informatica|Ingegneria Meccanica
- CFU
- 12
- Ore in presenza
- 75
- Prerequisiti
Propensione alla programmazione; Conoscenza di Matlab
- N° max studenti
- 10
- Criteri di selezione
- Voto Laurea > 100; iscritti al primo anno di Laurea Magistrale
- Parole chiave:
- Championship, assistive technology, disability
Descrizione dell'iniziativa
L'iniziativa è finalizzata alla partecipazione di un team del Politecnico di Milano a CYBATHLON 2020 www.cybathlon.ethz.ch. CYBATHLON 2020 è una competizione unica nel suo genere promossa dall'ETH di Zurigo in cui persone con disabilità gareggiano nello svolgere attività simili a quelle della vita quotidiana utilizzando tecnologie assistive di ultima generazione. La competizione si svolgerà il 2-3 maggio 2020 presso la SWISS Arena di Kloten vicino a Zurigo e prevede sei diverse discipline: Brain-Computer Interface, Functional Electrical Stimulation Bike (FES Bike), Protesi di Braccio attive, Protesi di Gamba attive, Esoscheletri attivi, Carrozzine motorizzate. Nello specifico, l'iniziativa è volta alla partecipazione alla disciplina FES bike, in cui un pilota con paraplegia completa gareggia utilizzando un trike passivo e uno stimolatore elettrico muscolare in grado di inviare treni di impulsi coordinati attraverso elettrodi di superficie che inducono la contrazione dei muscoli paralizzati del pilota. Grazie a questa tecnologia, persone con lesioni spinali complete sono in grado di tornare a pedalare autonomamente utilizzando le proprie gambe. Le regole della competizione sono sfidanti: a ciascun pilota viene chiesto di percorrere 8 giri di pista fino a coprire una distanza di 1200 metri in un tempo massimo di 8 minuti e di migliorare continuamente il tempo del giro precedente, per valutare la robustezza del setup sperimentale e la capacità di controllare la stimolazione elettrica minimizzando l'affaticamento muscolare.L'iniziativa prevede la collaborazione dei CCS di Biomedica (Docenti Referenti: Emilia Ambrosini, Alessandra Pedrocchi e Simona Ferrante) e di Meccanica (Docente Referente: Marco Tarabini) e si svolge a cavallo di 3 semestri. I primi due semestri (secondo semestre AA 2018/2019 e primo semestre AA 2019/2020) sono dedicati principalmente allo sviluppo del sistema, mentre l'ultimo semestre (secondo semestre AA 2019/2020) è solo parziale e volto alla messa a punto finale e alla partecipazione alla gara (2-3 maggio 2020). È pertanto consigliata la partecipazione a studenti di Laurea Magistrale al primo anno di frequenza dei CCS di Biomedica e di Meccanica.Il lavoro verrà organizzato in project work svolti in autonomia da gruppi di 2-3 studenti ed incontri bimensili con i tutor per ricevere indicazioni e mostrare lo stato di avanzamento dei lavori. Si prevedono diverse attività parallele:- ottimizzazione della meccanica e della seduta del trike a partire da un sistema commerciale;- installazione di sensori sul trike in ottica IoT;- definizione della strategia di stimolazione (muscoli da stimolare, parametri di stimolazione, range di stimolazione ottimali sulla base dell'angolo alla pedivella);- ottimizzazione della strategia di stimolazione minimizzando l'affaticamento muscolare (ad esempio, utilizzando matrici di elettrodi per simulare il turn over fisiologico delle fibre);- trasferimento del sistema di controllo su sistema embedded;- sviluppo dell'interfaccia utente e di un software per la diagnostica.
Periodo di svolgimento
dal Marzo 2019 a Maggio 2020
Calendario
Dal 20 marzo 2019 al 03 maggio 2020, il mercoledì 17.30-19.30