Questa attività ha l'obiettivo di fornire conoscenze dell'ambiente di programmazione Matlab/Simulink mirate all'analisi e al progetto di sistemi di controllo, utilizzando quindi, in particolare, il Control System Toolbox. E' prevista una prova finale, che consisterà in un lavoro di gruppo, da affrontare lavorando in gruppi di al massimo 3 studenti. Per tale prova, agli studenti sarà fornita la descrizione di un problema di controllo di natura applicativa, che dovranno affrontare seguendo le fasi viste in aula (costruzione del modello, implementazione del simulatore, progetto e implementazione del sistema di controllo e sua validazione). Ciascun gruppo dovrà consegnare una breve relazione sul progetto svolto ai docenti, insieme al codice sviluppato. Nella relazione dovranno essere incluse alcune simulazioni specifiche per la verifica delle prestazioni del modello e del sistema di controllo sviluppati.

dal Ottobre 2021 a Dicembre 2021