Il corso introduce i concetti base della robotica bio-inspired e del bio-mimetismo applicato a sistemi robotici. L'insegnamento è focalizzato sulla sintesi di sistemi meccanici che traggono ispirazione dal mondo biologico per risolvere problemi ben definiti.
Le principali aree di interesse sono relative alla cinematica e alla dinamica del movimento (locomozione, volo, nuoto, ecc.), all'handling e alla capacità di generare una forza (o uno spostamento) e di percepire il mondo circostante (sensing). I contenuti saranno supportati da analisi critiche di robot bioinspired esistenti.
Durante il corso gli studenti saranno incoraggiati a sviluppare e realizzare un robot bioinspired per l'esplorazione di un ambiente marino/aereo, basandosi sull'osservazione e la riproduzione di approcci vincenti già sviluppati in natura.

I principali obiettivi del corso sono:
- conoscenza di approcci bio-inspired e bio-mimetic applicati alla robotica;
- conoscenza di alcune soluzioni robotiche di successo bio-inspired
Conoscenze acquisite
- Lo studente raggiunge una conoscenza di base degli approcci bio-inspired applicati alla robotica
Capacità di mettere in pratica le conoscenze acquisite
- Lo studente sa identificare la specificità di un problema di progettazione
- lo studente sa prendere ispirazione dalla natura per definire un sistema meccanico in grado di risolvere un problema definito.
Capacità di giudizio critico
Lo studente:
- sa valutare in modo indipendente la correttezza di una soluzione robotica
- sa trovare alternative progettuali ad un problema semplice
- sa discutere e sostenere in modo critico le proprie scelte progettuali

dal Ottobre 2019 a Novembre 2019