Macchine elettriche e azionamenti elettromeccanici

Dipartimento

Dipartimento di Elettrotecnica

Responsabile

Mario Ubaldini

Attività sperimentali

Prove per la caratterizzazione delle macchine elettriche statiche, rotanti e lineari, degli attuatori elettromagnetici, degli azionamenti elettrici e dei convertitori elettronici dell’energia. Progettazione e sviluppo di convertitori elettromeccanici. Progettazione e sviluppo del controllo e del sistema di alimentazione di azionamenti elettrici per applicazioni industriali, civili e speciali. Progettazione e sviluppo di convertitori per la gestione dell’energia elettrica. Progettazione e analisi del comportamento dinamico di sistemi pneumatici a controllo proporzionale, realizzazione di robot ad azionamento pneumatico, progettazione di sistemi idraulici con ricircolo di potenza, progettazione di speciali valvole elettroidrauliche e applicazione di controlli di tipo non convenzionale ai sistemi idraulici. Progettazione e realizzazione di robot “chirurgici” di tipo “parallelo”.

Attrezzature

1 banco freno a recupero di energia (6 kW, 16 Nm); 3 banchi con dinamo-freno (fino a 20 kW, 3000 rpm); gruppi di macchine rotanti con convertitrici di frequenza; alimentatore a frequenza variabile (0-400 V, 20 A, 0.1-5 kHz); macchine elettriche speciali (motori coppia, generatori ad elevato numero di poli, piattaforme per esperienze di levitazione magnetica); sistemi di misura (sistemi acquisizione dati, strumentazione); banchi prova per la sperimentazione e caratterizzazione di applicazioni speciali (studio e ottimizzazione di attrezzature sportive, sci e tennis).