Laboratorio di intelligenza artificiale e robotica
Dipartimento
Dipartimento di Elettronica e Informazione (DEI)
Responsabile
Andrea Bonarini
Attività sperimentali
Il laboratorio è stato fondato nel 1973 da Marco Somalvico per il supporto alle attività di ricerca e didattica di ricercatori, docenti e studenti nei settori dell' Intelligenza Artificiale, della Robotica e della Visione Artificiale. In particolare, le principali attività che vi si svolgono riguardano:
progettazione e sviluppo di robot autonomi per applicazioni di servizio, industriali, di intrattenimento, per esplorazione, per edutainment e per riabilitazione;
sviluppo di robot biomimetici e umanoidi;
visione artificiale per applicazioni robotiche e industriali;
analisi e interpretazione dati sensoriali e fusione multi-sensoriale;
analisi intelligente di dati, inclusi bio-segnali;
agenti autonomi e sistemi multi-agente, con applicazioni nei sistemi di contrattazione automatica, nei sistemi museali, nell’interpretazione dei dati sensoriali, nell’esplorazione e l’operazione in ambienti sconosciuti, nel supporto alle funzionalità del corpo umano, nel monitoraggio, supervisione e controllo ambientale;
modelli di comunicazione tra agenti;
social software e semantic web;
interfacce uomo-macchina intelligenti, incluse interfacce computer-cervello (Brain-Computer Interfaces – BCI) e interfacce emotive;
applicazioni di soft computing: controllo fuzzy, modelli fuzzy, reti neurali, algoritmi genetici;
data mining;
apprendimento automatico;
sistemi basati sulla conoscenza per applicazioni di supporto alle decisioni, diagnosi, modellazione e predizione di nuovi composti;
E-Science e bio-informatica;
affective computing e rilevamento delle emozioni;
progettazione di videogames e robogames, con uso di tecniche di intelligenza computazionale.
Presso le 4 sedi del laboratorio sono a disposizione piu' di 20 robot (sia su ruote sia biomimetici, in larga parte realizzati all'interno del laboratorio) un'officina meccanica ed elettronica, e una ricca dotazione di sensori e sistemi di elaborazione.
Attrezzature
2 robot industriali CRS A255 e CRS A460, della CRS, Ontario, Canada; 2 robot mobili; 1 squadra di robot Milan Robocup Team; 1 manipolatore umanoide; 2 robot quadrupedi; 1 robot pesce di piccole dimensioni dal corpo rigido attuato mediante una coda di polimeri elettroattivi; 1 piattaforma robotica a trazione differential drive, progettata per essere usata come base per la realizzazione di architetture robotiche complesse.