Automatica

Dipartimento

Dipartimento di Elettronica e Informazione (DEI)

Responsabile

Luca Ferrarini, Paolo Rocco, Sergio Savaresi

Attività sperimentali

Il laboratorio di Automatica del DEI ospita le attrezzature sperimentali a supporto dell’attività di ricerca nel settore dei controlli automatici: • l’ABB IRB 140, un robot industriale a 6 assi con un carico massimo di 6 kg, utilizzato per studi relativi al controllo dell’interazione uomo-robot; • un motore lineare che movimenta una macchina parallela; • prototipi di manipolatori flessibili controllati con sensori di visione; • un dimostratore di impianto automatizzato. Il laboratorio è sede di numerosi progetti nell’ambito del controllo dei veicoli e ospita: • diverse motociclette, usate come base per lo studio di problemi quali controllo di sospensioni semiattive, controllo elettronico della farfalla (ride-by-wire), controllo di trazione e controllo della frenata; • un veicolo “Quad” controllato in remoto; • alcune biciclette elettriche in configurazione sperimentale. Nell’ambito della ricerca sui veicoli elettrici, il laboratorio è dotato di un sofisticato banco prova per batterie, e di un banco prova per veicoli leggeri a due ruote. Il laboratorio di Automatica è anche specializzato nello sviluppo di simulatori software di dettaglio di impianti per la generazione di energia.

Attrezzature

1 robot industriale ABB IRB 140; 1 robot flessibile planare a due gradi di libertà; 1 motore lineare a doppia testa; 1 Yamaha Grizzly 700 ATV; 1 impianto industriale a eventi discreti; 1 PLC SigmaDue Ascon; sistemi programmabili Lego® Mindstorm.