Robotica

Dipartimento

Dipartimento di Meccanica

Responsabile

Alberto Rovetta

Attività sperimentali

Le ricerche riguardano le applicazioni della robotica in settori industriali, in campo biomedico, in riabilitazione, in training, nell’esplorazione spaziale. In settori industriali si sviluppa la sicurezza dei robot dei sistemi integrati di produzione. Le ricerche trattano anche della modellazione dinamica, di processi di produzione con CAD. In campo chirurgico si sviluppa un robot adatto alla biopsia della prostata, del seno, del fegato e per l’aspirazione di midollo. In campo riabilitativo, si sviluppa con il Centro Protesi INAIL un prototipo di protesi d’arto inferiore con un microprocessore di controllo. Si è realizzato in collaborazione con ST Microelectronics il progetto Europeo Daphne: un sistema biorobotico che rileva parametri fisiologici mentre si è attenti ad un compito, e permette di diagnosticare e monitorare la condizione neuro psico-motoria di una persona. Si è realizzato con un progetto Europeo il sistema PSYCAR per valutare la possibilità di colpi di sonno e proteggere la persona alla guida dell’automobile. Il manichino robotizzato “Michelangelo” ha una configurazione umana e contiene sensori per simulare patologie cardiache. Per la ricerca spaziale, in un contratto di ricerca dell’Agenzia Spaziale Italiana, si è realizzato il robot FRIEND per la manutenzione di strutture orbitanti. Si è sviluppato il robot Ladyfly per l’esplorazione dei pianeti e si sta realizzando il progetto NOROS, supportato dai Ministeri degli Esteri di Italia e Cina, per l’esplorazione della Luna. Dopo “Telesalute in Africa” si sviluppa una ricerca di telemedicina in collaborazione con ITU, Unesco-Uita per il collegamento con Ospedali Europei ed Africani. In Laboratorio è attivo anche Gilberto, uno dei primi robot al mondo (1981) dotato di comando vocale, integrato con un sistema di visione, brevettato con la Soc. Alfa Romeo.

Attrezzature

Robot Sankyo SCARA 4 gradi di libertà (gdl); robot ABB a 6 gdl, robot Gilberto, testbed per protesi semipassiva, robot Friend; simulatore di patologie cardiache; sistemi di teleconferenze e telerobotica, schede di acquisizione ed elaborazione. Robot chirurgico Caspar.