Neuroingegneria e robotica medica (NEARLab)

Dipartimento

Dipartimento di Bioingegneria

Responsabile

prof. Giancarlo Ferrigno

Attività sperimentali

Il NEARLab (NeuroEngineering And medical Robotics LABoratory) comprende attività  di ricerca e competenze nelle aree della neuroingegneria e della chirurgia assistita al calcolatore e robotica (che costituiscono i temi di ricerca delle due sezioni). La base comune di competenze comprende la biomeccanica dei sistemi, la teoria del controllo , lo sviluppo software, l'elaborazione di immagini mediche (a livello macroscopico e molecolare), le tecniche di localizzazione spaziale ottica ed elettromagnetica e la progettazione di dispositivi meccatronici. La sezione di Neuroingegneria in particolare progetta e sviluppa dispositivi e metodi innovativi nel settore delle neuroscienze, focalizzandosi sulla neuroriabilitazione e le neuroprotesi, sullo studio del controllo motorio e le interfacce bioartificiali (con metodi tradizionali e ottici). La sezione di robotica medica progetta e sviluppa dispositivi e metodi innovativi per applicazioni cliniche e chirurgiche. Si focalizza sulla pianificazione preoperatoria e la navigazione intraoperatoria, sui dispositivi per diagnosi e trattamento in applicazioni ortopediche, sulle soluzioni robotiche per interventi chirurgici, sull'intelligenza artificiale e i sistemi intelligenti applicati alla medicina e chirurgia. Il laboratorio lavora in stretta collaborazione con Istituti di ricerca, ospedali, industrie, centri di riabilitazione a livello nazionale e internazionale (ASI, ESA, NASA, primarie Università  in Europa, nord America e Israele).

Attrezzature

Il laboratorio è dotato di apparecchiature e prototipi: Sistema per motion capture e sistema elettromiografico qualificati per voli parabolici, stimolatori sensoriali, prototipi di neuro protesi (stimolazione elettrica funzionale), sistemi di localizzazione ottici ed elettromagnetici, sistemi per il rilievo laser di superfici, sistemi per rilievo ad ultrasuoni di superfici anatomiche, ecografo per imaging ad ultrasuoni (con sonda per neurochirurgia), amplificatori e stimolatori per chip MEA, prototipi per MEA ibridi elettroottici, microscopio, sensoristica e attuatori vari.