Laboratori haptics & reverse engineering e virtual prototyping & augmented reality

Dipartimento

Dipartimento di Meccanica

Responsabile

Monica Bordegoni

Attività sperimentali

Prototipazione virtuale: realizzazione di prototipi virtuali interattivi di componenti e sistemi; modellazione di prodotti industriali con modalità di interazione avanzate mediante dispositivi haptic; realizzazione di test di validazione ergonomica di sistemi e dispositivi interattivi; simulazioni funzionali ed ergonomiche su prototipi virtuali. Prototipazione rapida: fabbricazione di prototipi fisici a partire da modelli CAD, con tecnica 3D printing e per asportazione di materiale. Reverse Engineering: realizzazione di modelli digitali di oggetti fisici.

Attrezzature

Laboratorio Haptics & Reverse Engineering: 4 dispositivi haptic Phantom di SensAble; 2 sistemi haptic HapticMaster di MOOG-FCS; sistema haptic di modellazione di plastilina virtuale sviluppato nel progetto FP6-IST T’nD; dispositivi haptic programmabili (manopola, pulsante); braccio robotico (6 DOF) dotato di gripper sensorizzato per attività di telemanipolazione con ritorno di forza; scanner VI-9i Minolta 3D per applicazioni di Reverse Engineering; fresatrice FIDIA DIGIT 165 a 3 assi; macchina Z-corp 406 per prototipazione rapida con tecnica 3D printing. Laboratorio Virtual Prototyping & Augmented Reality: sistema di motion capture VICON 460 con 4 camere M2; casco immersivo stereoscopico 5DT 3D HMD 800; casco Nvisor ST di nVis per applicazioni di realtà aumentata; prototipo di HMD stereo video see-through; workbench immersivo SenseGraphics 3D-IW dotato di un sistema PHANToM Omni, di un mouse 3DConnexion 6 DOF Spacetraveller, e di occhiali Stereographics per visione stereoscopica; sistema ShapeTape Measurand per la modellazione di curve 3D e due sistemi ShapeHand 3D per l’acquisizione del movimento di arti superiori.